그만큼앨런-브래들리 2198-D006-ERS3Kinetix 5700 이더넷 I/P 서보 드라이브의 일부입니다. 이는 선형 및 DLR(Device Level Ring) 토폴로지를 지원하는 2개의 이더넷 통신 인터페이스를 갖춘 이중 축 인버터입니다. 이러한 통신 포트를 사용하면 최고의 통합을 구현하여 구성 가능한 드라이브 매개변수를 CompactLogix 5370, 5380, 5480 컨트롤러는 물론 Compact GuardLogix 5370 및 5380 통합 안전 컨트롤러와 직접 연결할 수 있습니다. ControlLogix 이더넷 통신 모듈과 함께 사용할 경우 ControlLogix 컨트롤러와 통합될 수도 있습니다. 그만큼2198-D006-ERS3의 출력 특성에는 2.5A의 연속 출력 전류(rms)가 포함됩니다. 3.5A의 연속 출력 전류(0-pk); 0.9kW @ 240VAC(rms, 3상, 1/2 전력) 및 1.7kW @ 480VAC(rms), 3상 출력 전력에 따라 6.3A의 피크 출력 전류(rms) 및 8.8A의 피크 출력 전류(0-pk). 속도 대역폭 주파수는 400Hz이고 전류 루프 주파수는 1000Hz입니다.
전화 번호
기술 사양
| 제품 카테고리 | 키네틱스 5700 |
| 입력 전압 | 458-747VDC |
| 주요 입력 전류 | 2.7 A |
| 제어 입력 | 24VDC |
| 제어 입력 전류 | 5.5 A |
| 출력 전압 | 0~460VACrms, 3상 |
| 출력 주파수 | 0~590Hz |
| 연속 출력 전류(rms) | 2.5 A |
| 피크 출력 전류(0-피크) | 8.8 A |
| 피크 출력 전류(rms) | 6.3 A |
| 모듈 폭 | 55mm |
| 내부 용량 | 165 마이크로패럿 |
| 토크 값 | 4.4-5.3파운드*인치(0.5-0.6N*m) |
| 28V 돌입 전류 | 4.0암페어 |
| 연속 출력 전력 | 0.9kW @ 240VAC(rms, 3상, 1/2 전력); 1.7kW @ 480VAC(rms), 3상 |
| 연속 출력 전류(0-피크) | 3.5 A |
| 입력 전압 | N/A |
| 부품 번호/카탈로그 번호 | 2198-D006-ERS3 |
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응용 분야
그만큼2198-D006-ERS3고정밀 모션 제어용으로 설계된 Rockwell Automation Kinetix 6000 시리즈의 고성능 서보 드라이브 모듈입니다.- EtherNet/IP 통신을 사용하고 다{4}}축 동기 제어를 지원합니다. 이는 동적 응답 및 위치 정확도에 대한 엄격한 요구 사항이 있는 산업 자동화 시나리오에 적합합니다. 이 모듈은 STO(Safe Torque Off) 기능을 통합하고 SIL3/PLe 안전 수준을 충족하며 복잡한 모션 제어 시스템의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
1. 정밀가공
2198-D006-ERS3CNC 공작 기계, 레이저 절단기와 같은{0}}고정밀 가공 장비에 적합하며 나노 수준의 위치 제어 기능을 제공하여 가공 정확도를 보장합니다.- 빠른-반응 능력으로 절단 경로를 최적화하고 가공 주기를 줄일 수 있습니다. 또한 다-축 보간을 지원하며 복잡한 윤곽 가공에 적합합니다.
2. 고속-포장 및 조립
식품 및 의약품 포장 생산 라인에서 이 모듈은 서보 모터를 구동하여 고속-픽업-및-배치, 캡핑, 라벨링 및 기타 작업을 수행하여 생산 효율성을 보장할 수 있습니다. EtherNet/IP 통신은 실시간{4}}데이터 교환을 지원하므로 PLC 및 HMI와의 협업을 촉진하여 전체 라인 비트를 최적화합니다.
3. 로봇협동제어
정밀한 동기화를 위해 전자 캠 및 가상 스핀들 기능을 지원하여 SCARA 및 Delta 로봇과 같은 고속-픽업 및{1}}플레이스 애플리케이션에 적합합니다. 자동차 용접 및 전자 조립과 같은 시나리오에서는 로봇 궤도의 정확성과 협업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
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